সুপারিশকৃত পৃষ্ঠা শিরোনাম / এসইও শিরোনাম
TPU ইলেকট্রনিক স্কিন FSR চাপ সেন্সর ম্যাট্রিক্স | VMANX
সুপারিশকৃত H1
রোবোটিক্সের জন্য TPU ইলেকট্রনিক স্কিন FSR চাপ সেন্সর ম্যাট্রিক্স
প্রস্তাবিত URL স্লাগ
tpu-electronic-skin-fsr-pressure-sensor-matrix
মেটা বর্ণনা
হিউম্যানয়েড রোবট, দক্ষ হাত এবং নরম গ্রিপারের জন্য ৬৪টি সেন্সিং পয়েন্ট সহ অত্যন্ত পাতলা TPU ইলেকট্রনিক স্কিন FSR ম্যাট্রিক্স, যার মোট পুরুত্ব ০.২৩ মিমি-এর কম।
ওপেন গ্রাফ শিরোনাম
রোবটিক চাপ সংবেদনের জন্য প্রসারণযোগ্য টিপিইউ ইলেকট্রনিক ত্বক
ওপেন গ্রাফ বিবরণ
রোবট ত্বক, হিউম্যানয়েড দেহ, দক্ষ হাত, বক্র জয়েন্ট এবং অনুগত গ্রিপারের জন্য প্রসারণযোগ্য টিপিইউ-এ নির্মিত অভিযোজ্য ৮ × ৮ এফএসআর চাপ ম্যাট্রিক্স।
সংক্ষিপ্ত পণ্য সারাংশ
ভিম্যানএক্স টিপিইউ ইলেকট্রনিক ত্বক এফএসআর ম্যাট্রিক্স হলো রোবটিক ত্বক এবং স্পর্শ প্রতিক্রিয়ার জন্য বিকশিত একটি অত্যন্ত পাতলা, প্রসারণযোগ্য চাপ সংবেদন স্তর। স্বচ্ছ টিপিইউ সাবস্ট্রেট বক্র ও গতিশীল পৃষ্ঠের সাথে অভিযোজিত হয়, যখন ৮ × ৮ অ্যারেটি ৬৪টি বিতরিত সংবেদন বিন্দু প্রদান করে। মোট পুরুত্ব ০.২৩ মিমি-এর কম হওয়ায়, ম্যাট্রিক্সটি কোনো কঠিন সংবেদন বোর্ড যোগ না করেই হিউম্যানয়েড রোবট দেহ, দক্ষ হাত, সহযোগিতামূলক রোবট জয়েন্ট এবং অনুগত গ্রিপারে একীভূত করা যায়। লক্ষ্য রোবট পৃষ্ঠ ও নিয়ন্ত্রণ ইলেকট্রনিক্সের জন্য ম্যাট্রিক্স জ্যামিতি, টেইল রাউটিং, চাপ প্রতিক্রিয়া এবং ল্যামিনেশন কাস্টমাইজ করা যায়।
রোবটিক সিস্টেমগুলির শুধুমাত্র দৃষ্টির চেয়ে বেশি প্রয়োজন। যখন কোনো রোবট কোনো ব্যক্তি বা বস্তুর স্পর্শ করে, ধরে রাখে বা তার সঙ্গে মিথস্ক্রিয়া করে, তখন এটি পৃষ্ঠের সরাসরি বিস্তৃত স্পর্শ তথ্যের প্রয়োজন হয়। ভিম্যানএক্স টিপিইউ ইলেকট্রনিক স্কিন এফএসআর ম্যাট্রিক্সটি স্থানীয় চাপকে ৮ × ৮ সেন্সিং অ্যারে জুড়ে পরিমাপযোগ্য রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তনে রূপান্তরিত করে, যার ফলে নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি স্পর্শের অবস্থান ও আপেক্ষিক বলের বণ্টন পুনর্নির্মাণ করতে পারে।
সেন্সিং ম্যাট্রিক্সটি একটি প্রসারণযোগ্য টিপিইউ সাবস্ট্রেটে তৈরি করা হয়েছে। এর মোট পুরুত্ব ০.২৩ মিমি-এর কম, যা সমগ্র বিন্যাসকে একটি নরম, কম উচ্চতার গঠন প্রদান করে যা বক্র রোবট শেল, চলমান জয়েন্ট এবং নমনীয় গ্রিপার পৃষ্ঠের সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ। টিপিইউ স্তরটি লক্ষ্য পৃষ্ঠের সঙ্গে প্রসারিত ও বাঁকানো যায়, অন্যদিকে সেন্সিং আর্কিটেকচারটি প্রতিটি প্রকল্পের যোগ্য বিকৃতি পরিসরের মধ্যে চাপ-সেন্সিং কার্যকারিতা বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
যান্ত্রিক সামঞ্জস্যতা এবং বিস্তৃত চাপ সন্ধানের এই সংমিশ্রণটি সেন্সরটিকে মানবাকৃতি রোবটের ত্বক, দক্ষ নিয়ন্ত্রণ, সহযোগিতামূলক রোবটিক্স এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে কঠিন চাপ বোর্ডটি পণ্যের জ্যামিতিক আকৃতি অনুসরণ করতে পারে না।
অতি-পাতলা নির্মাণ, ০.২৩ মিমি-এর কম
সম্পূর্ণ সেন্সিং স্ট্যাকটি ০.২৩ মিমি-এর কম পুরু। কম উচ্চতা রোবট উপাদানটির মূল আকৃতি, গতি এবং পৃষ্ঠের অনুভূতিকে রক্ষা করতে সাহায্য করে।
প্রসারণযোগ্য TPU সাবস্ট্রেট
TPU একটি নমনীয় এবং প্রসারণযোগ্য ক্যারিয়ার প্রদান করে যা রোবটের পৃষ্ঠের সাথে গতি করে, পৃষ্ঠটিকে সমতল রাখতে বাধ্য করে না।
ত্বকের মতো নরমতা এবং আকৃতি অনুসারে মানিয়ে নেওয়ার ক্ষমতা
সেন্সরটি সমতল, চৌষট্টিক এবং জটিল বক্র পৃষ্ঠগুলি অনুসরণ করতে পারে, ফলে এটি রোবট বাহু, দেহের আবরণ, হাতের তালু এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ শেষ প্রভাবকারীদের জন্য উপযুক্ত।
বিস্তৃত ৮ × ৮ চাপ ম্যাট্রিক্স
দৃশ্যমান মানসম্মত লেআউটে ৬৪টি সেন্সিং পয়েন্ট রয়েছে। প্রতিটি নোড স্থানীয় চাপের প্রতি সাড়া দেয়, যাতে গ্রাহকের ইলেকট্রনিক্স শুধুমাত্র একটি একক চালু/বন্ধ সংকেত না পেয়ে একটি স্থানিক চাপ ম্যাপ তৈরি করতে পারে।
প্রসারণ-সহনশীল সেন্সিং আর্কিটেকচার
ম্যাট্রিক্সটি নির্দিষ্ট প্রসারণ বিকৃতির সময় চাপ সেন্সিং কার্যকারিতা বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যোগ্যতা অর্জনকৃত প্রসারণ সীমা এবং রোধ বিচ্যুতি প্রকল্প পরীক্ষা প্রতিবেদন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করতে হবে।
স্বচ্ছ মুদ্রিত গঠন
স্বচ্ছ বা আংশিক-স্বচ্ছ টিপিইউ এবং সূক্ষ্ম মুদ্রিত রাউটিং ম্যাট্রিক্সকে কঠিন পিসিবি-এর দৃশ্যমান ভর ছাড়াই হালকা রঙের রোবট পৃষ্ঠে একীভূত করতে দেয়।
নমনীয় টেইল রাউটিং
একটি বা একাধিক মুদ্রিত টেইল রোবটের কবজি, জয়েন্ট হাব, টর্সো ইলেকট্রনিক্স বা গ্রাহক ইন্টারফেস বোর্ডের দিকে রাউট করা যেতে পারে।
কাস্টমাইজযোগ্য ম্যাট্রিক্স জ্যামিতি
নোড সংখ্যা, নোড ব্যাস, পিচ, সক্রিয় এলাকা, আউটলাইন, টেইল দিক এবং যোগাযোগ পিচ লক্ষ্য রোবট পৃষ্ঠের সাথে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
চাপ ম্যাপিং-এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
গ্রাহকের ইলেকট্রনিক্স দ্বারা সারি এবং কলামগুলি স্ক্যান করা যায় যাতে আপেক্ষিক চাপ বণ্টন, যোগাযোগ-অবস্থান এবং লোড-ভারসাম্য ডেটা তৈরি করা যায়।
ওইএম-প্রস্তুত ইন্টিগ্রেশন
ভিম্যানএক্স ম্যাট্রিক্স সংজ্ঞায়ন, মুদ্রিত ইলেকট্রোড, এফএসআর স্তর উন্নয়ন, টিপিইউ ল্যামিনেশন, টেইল রাউটিং, নমুনা উৎপাদন এবং প্রকল্প-নির্দিষ্ট যাচাইকরণকে সমর্থন করে।
১. যোগাযোগ: বহিঃস্থ বল এক বা একাধিক স্থানীয় সেন্সিং সেলকে বিকৃত করে।
২. রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন: এফএসআর নোডটি চাপের প্রতি প্রতিক্রিয়ায় তার বৈদ্যুতিক রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন করে।
৩. ম্যাট্রিক্স স্ক্যান: গ্রাহকের সার্কিট ৬৪-বিন্দু অ্যারে জুড়ে সারি এবং কলামগুলি নমুনা নেয়।
৪. সিগন্যাল কন্ডিশনিং: মূল রেজিস্ট্যান্স মানগুলি গ্রাহকের ইলেকট্রনিক্স দ্বারা ফিল্টার করা হয়, ক্যালিব্রেট করা হয় এবং রূপান্তরিত হয়।
৫. চাপ ম্যাপ: সফটওয়্যার যোগাযোগ-অবস্থান এবং আপেক্ষিক চাপ বণ্টন পুনর্নির্মাণ করে।
৬. রোবট প্রতিক্রিয়া: নিয়ন্ত্রক অ্যাপ্লিকেশন লজিক অনুযায়ী গ্রিপ বল সামঞ্জস্য করতে পারে, গতি বন্ধ করতে পারে, যোগাযোগ সনাক্ত করতে পারে বা স্পর্শজ্ঞানী ডেটা রেকর্ড করতে পারে।
স্ক্যান ভোল্টেজ, স্যাম্পলিং হার, কন্ডিশনিং সার্কিট, ক্যালিব্রেশন কার্ভ এবং চাপ রূপান্তর অ্যালগরিদম প্রকল্প-নির্দিষ্ট এবং চূড়ান্ত সেন্সর কনফিগারেশনের সাথে মিলিয়ে নেওয়া আবশ্যিক।
হিউম্যানয়েড রোবটের দেহের ত্বক
ফ্লেক্সিবল এফএসআর অ্যারেগুলিকে হিউম্যানয়েড রোবটের ছাতি, হাত, কাঁধ এবং অন্যান্য দেহ প্যানেলে ল্যামিনেট করা যেতে পারে। বিস্তৃত যোগাযোগ বিন্দুগুলি সিস্টেমকে বাহ্যিক স্পর্শ সনাক্ত করতে এবং সংঘর্ষ-সচেতনতা বা মানুষ–রোবট মিথস্ক্রিয়া যুক্তি সমর্থন করতে সাহায্য করে।
অ্যাপ্লিকেশন কীওয়ার্ড: হিউম্যানয়েড রোবটের ত্বক, রোবট দেহের চাপ সেন্সর, সমগ্র দেহের স্পর্শ সংবেদন, যোগাযোগ সনাক্তকারী রোবট, মানুষ–রোবট মিথস্ক্রিয়া সেন্সর, সংঘর্ষ সচেতনতা সেন্সর।
দক্ষ রোবটিক হাত
হাতের পামে স্থাপিত ৮ × ৮ চাপ ম্যাট্রিক্স অথবা যোগাযোগ অঞ্চলের কাছাকাছি স্থাপিত কাস্টমাইজড অ্যারে ভঙ্গুর, অনিয়মিত বা বিকৃতিযোগ্য বস্তু ধরে রাখার জন্য বিস্তৃত বল ফিডব্যাক প্রদান করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন কীওয়ার্ড: দক্ষ হাতের স্পর্শ সেন্সর, রোবটিক তালুর চাপ সেন্সর, রোবটের গ্রিপ বল ফিডব্যাক, রোবটিক হাতের ইলেকট্রনিক ত্বক, নিয়ন্ত্রণের জন্য স্পর্শ ফিডব্যাক, বহু-বিন্দু ধরণের সেন্সর
সহযোগিতামূলক রোবট বাহু এবং বক্র জয়েন্ট
টিপিইউ সাবস্ট্রেটটি বক্র অগ্রভাগ, কনুই এবং সুরক্ষা কভারগুলির সাথে মানানসই। সেন্সরটি সমতল মাউন্টিং প্লেটের প্রয়োজন ছাড়াই স্পর্শ বা সংঘর্ষের তথ্য যোগ করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন কীওয়ার্ড: কোবট ত্বক সেন্সর, বক্র পৃষ্ঠের চাপ সেন্সর, রোবট জয়েন্ট স্পর্শ সেন্সর, সহযোগিতামূলক রোবট যোগাযোগ সনাক্তকরণ, অনুকূলিত এফএসআর সেন্সর, রোবট বাহুর নিরাপত্তা ত্বক
নরম ও সুসঙ্গত গ্রিপার
সুসঙ্গত গ্রিপারের যোগাযোগ পৃষ্ঠে একটি নমনীয় ম্যাট্রিক্স হাতলের সময় আপেক্ষিক চাপ বণ্টন ধরে রাখতে পারে। এই তথ্যগুলি গ্রিপ ভারসাম্য, কোমল হাতল এবং পিছলানো নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদমকে সমর্থন করতে পারে।
আবেদনের কীওয়ার্ড: নরম গ্রিপার চাপ সেন্সর, নমনীয় গ্রিপার ট্যাকটাইল ফিডব্যাক, ভঙ্গুর বস্তু হ্যান্ডলিং সেন্সর, অ্যাডাপ্টিভ গ্রিপার ফোর্স সেন্সিং, চাপ ম্যাপিং গ্রিপার, রোবটিক এন্ড-এফেক্টর সেন্সর।
সেবা ও পুনর্বাসন রোবট
মানুষের কাছাকাছি ব্যবহৃত রোবটের পৃষ্ঠে বিস্তৃত চাপ সেন্সিং একীভূত করা যেতে পারে যাতে যোগাযোগের সচেতনতা উন্নত করা যায় এবং রোবট, ব্যবহারকারী ও পরিবেশের মধ্যে যোগাযোগের রেকর্ড রাখা যায়।
আবেদনের কীওয়ার্ড: সেবা রোবট ট্যাকটাইল স্কিন, পুনর্বাসন রোবট চাপ সেন্সর, সহায়ক রোবট যোগাযোগ সেন্সর, নিরাপদ মানুষ-রোবট মিথস্ক্রিয়া, সামাজিক রোবট টাচ সেন্সর।
রোবোটিক্স গবেষণা ও চাপ-ম্যাপিং প্ল্যাটফর্ম
কাস্টম FSR ম্যাট্রিক্সগুলি প্রোটোটাইপ রোবটিক স্কিন, ট্যাকটাইল-শেখার ডেটাসেট, যোগাযোগ স্থান নির্ধারণের পরীক্ষা এবং চাপ-বণ্টন পরীক্ষার ফিক্সচারে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আবেদনের কীওয়ার্ড: রোবটিক ট্যাকটাইল সেন্সিং গবেষণা, ইলেকট্রনিক স্কিন প্রোটোটাইপ, চাপ ম্যাপিং অ্যারে, ট্যাকটাইল ডেটাসেট সেন্সর, কাস্টম FSR ম্যাট্রিক্স, রোবট যোগাযোগ স্থান নির্ধারণ।
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন | অবস্থা |
| সেন্সর তত্ত্ব | এফএসআর চাপ-সংবেদনশীল ম্যাট্রিক্স | নিশ্চিত |
| সাবস্ট্রেট | প্রসারণযোগ্য টিপিইউ | নিশ্চিত |
| মোট মোটা | ০.২৩ মিমি-এর কম | নিশ্চিত |
| মান দৃশ্যমান লেআউট | ৮ × ৮ ম্যাট্রিক্স | সরবরাহকৃত নমুনাগুলিতে দৃশ্যমান |
| সেন্সিং পয়েন্ট | ৬৪টি পয়েন্ট | সরবরাহকৃত নমুনাগুলিতে দৃশ্যমান |
| মেকানিক্যাল আচরণ | প্রসারণযোগ্য এবং অত্যন্ত নমনীয় | নিশ্চিত |
| পৃষ্ঠ একীভূতকরণ | বক্র পণ্য পৃষ্ঠের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ | নিশ্চিত |
| বিকৃতি আচরণ | যোগ্য প্রসারণ পরিসীমার মধ্যে সেন্সিং ফাংশন বজায় রাখা হয়েছে | নিশ্চিতকৃত ডিজাইন প্রয়োজনীয়তা |
| রুটিং | মুদ্রিত পরিবাহী ট্রেস | সরবরাহকৃত নমুনাগুলিতে দৃশ্যমান |
| টেইল ফর্ম | নমনীয় মুদ্রিত টেইল যার সংযোগ অঞ্চলগুলি উন্মুক্ত | সরবরাহকৃত নমুনাগুলিতে দৃশ্যমান |
| ম্যাট্রিক্স জ্যামিতি | কাস্টমাইজযোগ্য | প্রকল্প-নির্দিষ্ট |
| টেইল দিক এবং পরিমাণ | কাস্টমাইজযোগ্য | প্রকল্প-নির্দিষ্ট |
| ল্যামিনেশন এবং আঠালো পদার্থ | লক্ষ্য রোবট পৃষ্ঠের জন্য নির্বাচিত | প্রকল্প-নির্দিষ্ট |
| মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | আইএসও 9001 | প্রকল্প ডকুমেন্টেশন |
| পদার্থের সম্মতি | রোএইচএস / রিচ | প্রকল্প ডকুমেন্টেশন |
নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলি উদ্দেশ্যপ্রণোদিতভাবে ফাঁকা রাখা হয়েছে। প্রকাশের আগে প্রকৌশল সহকর্মীরা অনুমোদিত ড্রয়িং এবং পরীক্ষা প্রতিবেদন থেকে এগুলি পূরণ করবেন।
বৈদ্যুতিক প্যারামিটার
| চাপ সংবেদনশীলতার পরিসর | কিলোপাস্কাল বা নিউটন; সক্রিয় যোগাযোগ এলাকা নির্ধারণ করুন | [টিবিসি] |
| প্রাথমিক প্রতিরোধ | ওহম বা মেগা-ওহম; লোড ছাড়া; তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা উল্লেখ করা হবে | [টিবিসি] |
| রেফারেন্স লোডে রেজিস্ট্যান্স | [টিবিসি] কিলোপাস্কাল / নিউটনে ওহম বা কিলো-ওহম | [টিবিসি] |
| সুপারিশকৃত স্ক্যান ভোল্টেজ | ভিডিসি | [টিবিসি] |
| সর্বোচ্চ প্রয়োগ করা ভোল্টেজ | ভিডিসি | [টিবিসি] |
| প্রস্তাবিত স্ক্যান কারেন্ট | প্রতি নোড বা ম্যাট্রিক্সে মিলিঅ্যাম্পিয়ার | [টিবিসি] |
| সংবেদনশীলতা | প্রতি কিলোপাস্কাল ডেল্টা আর ওভার আর জিরো, অথবা প্রকল্পের ক্যালিব্রেশন কার্ভ | [টিবিসি] |
| রেখা সমতা | সম্পূর্ণ স্কেলের শতকরা; চাপ পরিসর উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| হাইস্টেরেসিস | সম্পূর্ণ স্কেলের শতকরা; লোডিং সাইকেল উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| পুনরাবৃত্তি | সম্পূর্ণ স্কেলের শতকরা; পুনরাবৃত্তির সংখ্যা উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| প্রতিক্রিয়া সময় | মিলিসেকেন্ড; লোড স্টেপ এবং পরিমাপ সার্কিট উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| পুনরুদ্ধার সময় | মিলিসেকেন্ড; আনলোডিং শর্ত উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| স্যাম্পলিং হার | হার্টজ; গ্রাহকের স্ক্যান সার্কিট | [টিবিসি] |
| চ্যানেল ক্রসটক | শতকরা; ম্যাট্রিক্স স্ক্যান পদ্ধতি উল্লেখ করুন | [টিবিসি] |
| বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের | নির্দিষ্ট পরীক্ষা ভোল্টেজে MΩ | [টিবিসি] |
| পুচ্ছ যোগাযোগ পিচ | মিমি | [টিবিসি] |
প্রসারণ, বাঁকানো এবং সেবা-জীবনের পরামিতি
| প্যারামিটার | একক / পরীক্ষা শর্ত | সন্নিবেশ করার জন্য মান |
| যোগ্যতা অর্জিত কার্যকরী প্রসারণ | % বিকৃতি | [টিবিসি] |
| ক্ষতির আগে সর্বোচ্চ প্রসারণ | % বিকৃতি | [টিবিসি] |
| প্রসারণের অধীনে রোধের বিচ্যুতি | [TBC] % বিকৃতিতে % | [টিবিসি] |
| দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি-চক্র সহনশীলতা | [TBC] % বিকৃতির অধীনে চক্রসংখ্যা | [টিবিসি] |
| দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি-চক্রের পর প্রতিরোধের পরিবর্তন | প্রাথমিক মান থেকে % | [টিবিসি] |
| ন্যূনতম গতিশীল বাঁক ব্যাসার্ধ | মিমি | [টিবিসি] |
| বাঁক-চক্র সহনশীলতা | [TBC] মিমি ব্যাসার্ধের অধীনে চক্রসংখ্যা | [টিবিসি] |
| চাপ-চক্র আয়ুষ্কাল | [TBC] kPa / N এর অধীনে চক্রসংখ্যা | [টিবিসি] |
| চাপ-চক্রের পর আউটপুট পরিবর্তন | সম্পূর্ণ স্কেলের শতকরা | [টিবিসি] |
| পুচ্ছ টান শক্তি | এন; পরীক্ষার দিক উল্লেখ করা হয়েছে | [টিবিসি] |
| ল্যামিনেশন পিল শক্তি | এন/২৫ মিমি; সাবস্ট্রেট এবং আঠালো উপাদান উল্লেখ করা হয়েছে | [টিবিসি] |
| চালু তাপমাত্রা | °C | [টিবিসি] |
| সংরক্ষণ তাপমাত্রা | °C | [টিবিসি] |
| অপারেটিং আর্দ্রতা | শতকরা আরএইচ, অ-কনডেন্সিং | [টিবিসি] |
| পরিবেশ সীলিং | অপরিশোধিত উপাদান অথবা সম্পূর্ণ অ্যাসেম্বলি রেটিং | [টিবিসি] |
প্রয়োজনীয় পরীক্ষা-প্রতিবেদনের শব্দচয়ন
চূড়ান্ত স্পেসিফিকেশন টেবিলের নীচে এই শব্দচয়ন ব্যবহার করুন:
সমস্ত বৈদ্যুতিক ও যান্ত্রিক মান নির্দিষ্ট নমুনা নির্মাণ এবং পরীক্ষা পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে। ম্যাট্রিক্স জ্যামিতি, চাপ পরিসর, প্রসারণ, ল্যামিনেশন, স্ক্যান সার্কিট এবং পরিবেশগত অবস্থার সাথে পারফরম্যান্স পরিবর্তিত হতে পারে। চূড়ান্ত স্পেসিফিকেশনগুলি অনুমোদিত ড্রয়িং এবং প্রকল্প পরীক্ষা প্রতিবেদন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়।
সংখ্যাগত মানগুলি প্রকাশ করার আগে নিম্নলিখিত রেকর্ডগুলি অনুরোধ করুন বা তৈরি করুন:
১. সমস্ত ৬৪টি বিন্দুতে লোড ছাড়া রেজিস্ট্যান্স বণ্টন।
২. একটি নির্দিষ্ট তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং লোডিং এলাকায় রেজিস্ট্যান্স–চাপ কার্ভ।
৩. বিন্দু-থেকে-বিন্দু সংবেদনশীলতা একরূপতা।
৪. তিনটি রেফারেন্স চাপ স্তরে পুনরাবৃত্ত লোডিংয়ের উপর পুনরায় প্রয়োগযোগ্যতা।
৫. লোডিং ও আনলোডিংয়ের সময় হিস্টেরিসিস।
৬. চূড়ান্ত স্ক্যান সার্কিট ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া ও পুনরুদ্ধার সময়।
৭. নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি স্তরে স্ট্রেচ পরীক্ষা।
৮. স্ট্রেচ-সাইকেল টেন্ডারেন্স এবং সাইকেল শেষে বৈদ্যুতিক ড্রিফট।
৯. ন্যূনতম অনুমোদিত ব্যাসার্ধে গতিশীল বেন্ড-সাইকেল টেন্ডারেন্স।
১০. প্রয়োগের লোডে চাপ-চক্র জীবনকাল।
১১. পুচ্ছ বাঁকানো এবং পুচ্ছ টান-শক্তি পরীক্ষা।
১২. লক্ষ্য রোবট পৃষ্ঠে ল্যামিনেশন ছাড়ানোর শক্তি পরীক্ষা।
১৩. তাপমাত্রা ও আর্দ্রতা রপ্তানি।
১৪. একক-বিন্দু লোডিংয়ের অধীনে নোড ক্রসটক।
১৫. চূড়ান্ত সংযোজনের পর ক্যালিব্রেশন পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা।
টিপিইউ ইলেকট্রনিক স্কিন এফএসআর সেন্সর কী?
টিপিইউ ইলেকট্রনিক স্কিন এফএসআর সেন্সর হলো একটি নমনীয় চাপ-সংবেদনশীল ম্যাট্রিক্স যা থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন সাবস্ট্রেটে তৈরি করা হয়। স্থানীয় চাপ পরিবর্তন এফএসআর সংবেদনশীল কোষগুলির রোধ পরিবর্তন করে, যার ফলে সংযুক্ত ইলেকট্রনিক্স যোগাযোগের অবস্থান এবং আপেক্ষিক চাপ বণ্টন চিহ্নিত করতে পারে।
ভিম্যানএক্স টিপিইউ এফএসআর ম্যাট্রিক্সের মোট পুরুত্ব কত?
বর্তমান ম্যাট্রিক্স নির্মাণের মোট পুরুত্ব ০.২৩ মিমি-এর কম। প্রকল্পে যখন আঠালো পদার্থ, সুরক্ষামূলক আবরণ বা বহিঃস্থ ইলাস্টোমার স্তর যোগ করা হয়, তখন চূড়ান্ত পুরুত্ব পরিবর্তিত হতে পারে।
কতগুলি সেন্সিং পয়েন্ট পাওয়া যায়?
এই পৃষ্ঠায় দেখানো মানক নমুনাটি ৬৪টি সেন্সিং পয়েন্ট সহ ৮ × ৮ লেআউট ব্যবহার করে। VMANX লক্ষ্য রোবটিক পৃষ্ঠের জন্য নোড সংখ্যা, পিচ, সক্রিয় এলাকা এবং ম্যাট্রিক্সের আকৃতি কাস্টমাইজ করতে পারে।
সেন্সরটি টানা যায় কি?
হ্যাঁ। সেন্সরটি একটি টানা যাওয়া যায় এমন TPU সাবস্ট্রেট ব্যবহার করে এবং যাচাইকৃত বিকৃতির পরিসরের মধ্যে চাপ-সেন্সিং কার্যকারিতা বজায় রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অনুমোদিত টানার শতকরা হার এবং চক্র জীবন প্রকল্প নির্মাণ ও পরীক্ষা প্রতিবেদন দ্বারা নির্ধারিত হয়।
ম্যাট্রিক্সটি বক্র রোবটিক পৃষ্ঠের সাথে মানানসই হতে পারে কি?
হ্যাঁ। এর অত্যন্ত পাতলা TPU গঠন সমতল, চৌপাশে বক্র এবং জটিল বক্র পৃষ্ঠগুলিকে অনুসরণ করতে পারে, যার মধ্যে রোবট অ্যার্ম, শরীরের প্যানেল, হাতের তালু এবং নমনীয় গ্রিপার পৃষ্ঠগুলি অন্তর্ভুক্ত।
সেন্সরটি দক্ষ রোবটিক হাতের জন্য উপযুক্ত কি?
হ্যাঁ। একটি ম্যাট্রিক্স তালুতে একীভূত করা যেতে পারে অথবা নির্বাচিত যোগাযোগ অঞ্চলের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে, যাতে গ্রিপ-ফোর্স নিয়ন্ত্রণ এবং স্পর্শ প্রতিক্রিয়ার জন্য বিতরিত চাপ তথ্য প্রদান করা যায়।
সেন্সরটি মানবাকৃতি রোবটের দেহে ব্যবহার করা যেতে পারে কি?
হ্যাঁ। বড় বা বিস্তৃত ম্যাট্রিক্সগুলিকে ছাতি, কাঁধ, হাত এবং অন্যান্য দেহের প্যানেলে স্পর্শ-অবস্থান, যোগাযোগ-সচেতনতা এবং মানুষ-রোবট মিথস্ক্রিয়া অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য করা যায়।
৬৪-বিন্দু ম্যাট্রিক্সটি কীভাবে পড়া হয়?
গ্রাহকের ইলেকট্রনিক্স ম্যাট্রিক্সের সারি ও কলামগুলি স্ক্যান করে, রোধ সংকেতগুলিকে শর্তাধীন করে এবং আপেক্ষিক চাপ মান উৎপন্ন করতে ক্যালিব্রেশন বক্ররেখা প্রয়োগ করে। চূড়ান্ত সেন্সর ডিজাইনের জন্য স্ক্যান ভোল্টেজ, নমুনা গ্রহণ হার এবং ক্যালিব্রেশন সংজ্ঞায়িত করা হয়।
কোন অংশগুলি কাস্টমাইজ করা যায়?
কাস্টমাইজেশনের বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে ম্যাট্রিক্সের আকৃতি, সেন্সিং বিন্দুর সংখ্যা, নোডের ব্যাস, পিচ, সক্রিয় এলাকা, টেইলের সংখ্যা, টেইলের দিক, যোগাযোগ পিচ, চাপ প্রতিক্রিয়া এবং ল্যামিনেশন স্ট্যাক।
VMANX কি একটি সম্পূর্ণ ক্যালিব্রেটেড সিস্টেম প্রদান করে?
VMANX ফ্লেক্সিবল সেন্সিং কম্পোনেন্ট সরবরাহ করে এবং প্রকল্প-নির্দিষ্ট নমুনা ও যাচাইকরণে সহায়তা করতে পারে। চূড়ান্ত সিস্টেমে গ্রাহকের ইলেকট্রনিক্স, সিগন্যাল কন্ডিশনিং, ক্যালিব্রেশন সফটওয়্যার এবং যান্ত্রিক একীকরণ প্রয়োজন হতে পারে।
কোন সার্টিফিকেশন এবং অনুপালন নথি পাওয়া যায়?
ভিম্যানএক্স আইএসও ৯০০১ মানের গুণগত ব্যবস্থার অধীনে কাজ করে এবং প্রকল্পের পরিসর অনুযায়ী রোএইচএস এবং রিচ পদার্থ-অনুপালন নথি প্রদান করতে পারে। ওইএম উপাদানটি চূড়ান্ত ডিভাইস সার্টিফিকেশন বা নিবন্ধনের দাবি করে না।
কীভাবে আমি কাস্টম নমুনা অনুরোধ করতে পারি?
লক্ষ্য পৃষ্ঠের আঁকা, সক্রিয় এলাকা, নোড বিন্যাস, চাপ উইন্ডো, প্রত্যাশিত দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি, বাঁকানোর ব্যাসার্ধ, টেইল রাউটিং, ইন্টারফেস এবং বার্ষিক পরিমাণ প্রদান করুন। ভিম্যানএক্স তখন প্রকল্প-নির্দিষ্ট সেন্সর স্ট্যাক এবং নমুনা পরিকল্পনা প্রস্তুত করতে পারে।
ডংগুয়ান ঝংমান ইন্ডাস্ট্রিয়াল কো., লিমিটেড
EN
