Matraisc an tseansóir brú FSR craicinn leictreonach TPU

Teideal Leathanach Molta / Teideal SEO

Tábla Scannáin Brú FSR Craiceann Leictreonach TPU | VMANX

H1 Molta

Tábla Scannáin Brú FSR Craiceann Leictreonach TPU do Róbaitic

Slug URL Molta

tpu-electronic-skin-fsr-pressure-sensor-matrix

Teagaisc Mheata

Tábla craiceann leictreonach TPU an-chroga le 64 pointe measa agus iomlán tiús níos lú ná 0.23 mm do róbaití daonra, lámha éagsúla agus grippers bog.

Teideal Open Graph

Craiceann leictreonach TPU a bheith ina chumas a shábháil do thaispeáint bhrú do róbaití

Cur síos Open Graph

Matriacs FSR brú 8 × 8 a bhfuil cumas a shábháil agus atá déanta ar TPU a bhfuil cumas a shábháil, le haghaidh craicinn róbaití, corpanna daonacha, lámha éifeachtacha, na ndéanann siad gluaisteán agus grippers comhoiriúnacha.

Achoimre gearr ar an táirge

Is iarmhar an VMANX TPU Electronic Skin FSR Matrix é, scuab brú-thaithíochta an-tanaí a bhfuil cumas a shábháil, a fhorbraíodh le haghaidh craicinn róbaití agus taispeáint thaithíochta. Is féidir an fo-thaobh trasnai TPU a úsáid ar dhromchlaí bog agus ag gluaiseacht, agus cuireann an eagar 8 × 8 64 pointe taispeána ar fáil. Leis an tiús iomlán níos lú ná 0.23 mm, is féidir an matriacs a chur isteach sa chorp róbaití daonach, sa lámh éifeachtach, sna n-aisíneacha róbaití comhoiriúnacha agus sa grippers comhoiriúnacha gan bord taispeána caorach a chur leis. Is féidir an geoiméadracht, an trealamh, an freagra ar an mbhrú agus an lamináil a chosaint do dhromchla an róbait agus do leictreonaicí an rialaithe.

Taispeáint bhrú a ghluaiseann mar chraiceann

Tá níos mó ná radharc de dhíth ar chórais róbaitice. Nuair a théann róbait i dteagmháil le duine nó le hobjacht, nuair a ghlacann sé é nó nuair a ghníomhaíonn sé leis, tá eolas ar theagmháil dháileadhtha de dhíth air go dtí an ualach ón bhfuinneog. Tiontaíonn an t-VMANX TPU Electronic Skin FSR Matrix brú áitiúil in athruithe tomhasaíocha i gcothromachas ar shuim 8 × 8 teagmhála, ag ligean don chóras smachta an áit a ndéantar an teagmháil a athghabháil agus conas a dháileann an fórsa choibhéiseach.

Déantar an suim teagmhála ar bhunús TPU atá in ann snaidhm. Is í an tiús iomlán níos lú ná 0.23 mm, rud a thugann struchtúr bog, íseal-proifíl don chomhlachas a leanann criochanna róbait cruinn, na jointanna ag bogadh agus na huirlisí glacadh comhbhrúite. Is féidir le layer an TPU snaidhm agus bualadh leis an ualach sprioc, agus dearadh an t-architeacht teagmhála chun feidhmiúcht an teagmhála brú a chaomhnú laistigh den raon de dhíobháil a cheadaítear do gach tionscadal.

Déanann an comhcheangal seo idir cothromaíocht mhicniúil agus aithne ar bhrú scaipthe an t-ionsamhlóir a bheith oiriúnach do chraiceann róbótaí daonacha, do láimhshábháil chliste, do róbótaí comhoibriúla agus do ghnéithe eile ina bhfuil bord brú daorcha ní féidir a úsáid mar gheall ar chruth an táirge.

Gnéithe Príomhphéirscíní

Tógáil an-ghanbh

Is lú ná 0,23 mm an t-iomlán tiús an t-aithne ar bhrú. Cabhraíonn an tiús íseal le cruth, gluaiseacht agus teasa dromchla na comphoirt róbótaí a chaomhnú.

Bunús TPU snaithithe

Soláthraíonn an TPU tiomáint shimplí agus snaithithe a ghluaiseann le dromchla an róbóta seachas an dromchla a chur i mbeart cothrom.

Boghdha na craiceann agus cumas a chur i mbun an chruth

Is féidir leis an t-ionsamhlóir a bheith ar dhromchlaí cothrom, cilindreacha agus cruinnitheach, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do armanna róbótaí, do chásca róbótaí, do lámhainní agus do thionchair deireanacha comhoibriúla.

Líonra brú 8 × 8 scaipthe

Tá 64 pointe aistriúcháin i mbunaithe an phleana caighdeánach atá in amharc. Freagrar gach nod le brú áitiúil mar sin is féidir le leictreonaic an chustaiméara mapáil spásúil a thógáil ar an mbrú seachas a bheith ag glacadh aon shínial amháin ar an mbrú nó as an mbrú.

Ard-architeacht aistriúcháin a fhaigheann le sáraíocht snaidhm

Dearadh an mhaitrís chun feidhmiú aistriúcháin an bhrú a chaomhnú le linn an dformáidithe snaidhm a bhfuil sé ceaptha air. Caithfear sainiú teorainn an fhorlínithe cheadaithe agus an t-athrú ar an gcothromachas de réir thuairisc phróifíle an tionscail.

Struchtúr clóite trasnaimhe

Ceadaíonn an TPU trasnaimhe nó leath-thrasnaimhe agus an ródú clóite ciúin don mhaitrís é a chur isteach i d'áit na dtuairiscí bán gan an meáchan radharcach a bhaineann le bord leictreonach daingean.

Ródú sáileach an tslabhra

Is féidir slabhra amháin nó iliomad slabhra clóite a ródú i dtreo na laimhe, an chóis, an choirp leictreonach nó an bord comhéadan an chustaiméara.

Geometraí an mhaitrís a athraithe ón gcustaiméar

Is féidir líon na n-ndiúd, trastomhas na ndiúd, an pas, an cheantar gníomhach, an chríoch, treo an tslabhra agus an pas teagmhála a chosaint do dhromchla an róbóta sprioc.

Comhoiriúnach le mapáil an bhrú

Is féidir na róin agus na colúin a scannáil le leictreonaic an chustaiméara chun sonraí faoi dháileadh na brúite, suíomh an theagmhála agus cothrom na bforceanna a gheiniúint.

Integráil réidh don OEM

Tacaíonn VMANX le sainiú na matric, le heilictróidí clóite, le forbróid an t-ardán FSR, le lamináil TPU, le ródú an tsluaice, le tástáil thar a bheith beag agus le dearbhadh ar son an tionscna áirithe.

Conas a oibríonn an Matrix FSR

1. Teagmháil: Deformálann an fhorza amach an ceann nó na ceannanna áirithe den gcill teagmhála.

2. Athrú ar an gcothrom: Athraíonn an nod FSR a gcothrom leictreach mar fhreagra ar an mbrú.

3. Scannáil na matric: Samplaíonn an chiorcuit an chustaiméara na róin agus na colúin ar fud an earráin 64 pointe.

4. Cothromú an shoinmhe: Dáileann, calaíonn agus tiontaíonn leictreonaic an chustaiméara na luachanna bunaidh cothrom.

5. Lámhscríbhinn na brúite: Athchóiríonn an bogearra an suíomh teagmhála agus an dáileadh coibhneasta na brúite.

6. Freagra an róbóta: Is féidir leis an rialtóir an fhorza gcaitheamh a athrú, gluaiseacht a stopadh, teagmháil a bhrath nó sonraí táctil a thuairisciú de réir loighic an tionscna.

Is luasgháir an scannáin, an ráta samplála, an chiorcad oiliúna, an curva calibrála agus algoritim tionscnaimh an bhréigeanna tá leis an gceachtar speisialta agus ní mór iad a mheaitseáil le comhshó an deiridh an tsainseora.

Feidhmeanna Craiceann Leictreonach Róbatach

Craiceann chorpartha róbata daonchara

Is féidir eagar FSR sábháilte a lámhánadh ar an gcroicinn, na h-armanna, na h-ullacha agus páinéil eile an choirp róbata daonchara. Cabhraíonn pointí teagmhála scaipthe leis an gcóras suíomh an teagmhála amuigh a aimsiú agus tacú le loighic aitheantas coláide nó idirghníomhaíocht daonchara–róbata.

Eochairfhocail na feidhme: craiceann róbata daonchara, sainseor bréigeanna ar chorp róbata, aithne thactil ar fud an choirp, sainseor díolúcháin teagmhála, sainseor idirghníomhaíocht daonchara–róbata, sainseor aitheantas coláide.

Lámha róbatach éifeachtacha

Is féidir matréacs bréigeanna 8 × 8 a chur ar an mbárrlámh nó eagar saincheaptha a chur i dtimpeallacht na réigiún teagmhála chun feadhbhreithniú neart scaipthe a sholáthar do ghlacadh réadanna a bhfuil siad crua, neamhrialta nó in ann athrú.

Eochairfhocail iarratais: teicnín leathanaigh lámh dextéir, teicnín brúcháin ar mhúchán róbaí, feadhbháil fórsa ghlacais róbaí, craiceann leictreonach lámh róbaí, feadhbháil teicnín do chur i bhfeidhm, teicnín glaiceanna iolchpointe.

Lámha róbaí comhoibriúla agus sreanganna cromta

Leanann an fo-thaobh TPU na h-áitreacha cromta, na n-ullach agus na mbunaithe cosanta. Is féidir leis an teicnín eolas teicnín nó coláide a chur leis gan bheith ag teastáil ó phláta suiteála cothrom.

Eochairfhocail iarratais: teicnín craicinn róbaí comhoibriúla, teicnín brúcháin ar dhromchla cromta, teicnín teicnín i n-áit shreang róbaí, detachtacht teagmhála róbaí comhoibriúla, teicnín FSR inbhuanaithe, craicinn slándála lámh róbaí.

Grippers bog agus comhfhiúnta

Is féidir le matraics shligheach ar dhromchla teagmhála gripper comhfhiúnta an dáileadh coibhneasta brúcháin a thógáil le linn láimhseála. Tacaíonn na sonraí le cothromaíocht ghlaice, láimhseáil chothrom agus algoritmeanna smiú-riail.

Eochairfhocail iarratais: crochadóg bog le sensóir brú, crochadóg comhlíonach le feidhm thactil, sensóir le haghaidh láimhseála réadanna a bhfuil sé go héadrom orthu, measú chumasaigh crochadóige le haghaidh fórsa, crochadóg le léamh brú, sensóir don deireadh-éifeacht róbótaí.

Róbótaí seirbhíse agus athshlánaithe

Is féidir sensóirí brú scaipthe a chur isteach i dhorais róbótaí a úsáidtear in aice le daoine chun an t-aithne ar theagmháil a fheabhsú agus na heileamhanna idir an róbót, an t-úsáideoir agus an timpeallacht a tháirgeadh.

Eochairfhocail iarratais: craiceann tachtil do róbótaí seirbhíse, sensóir brú do róbótaí athshlánaithe, sensóir teagmhála do róbótaí cabhracha, idirghníomhaíocht shábháilte idir daonna agus róbótaí, sensóir teagmhála do róbótaí sóisialta.

Taighde róbótaí agus ardáin le léamh brú

Is féidir matraicí FSR saincheaptha a úsáid i gcruthaíocht chrainn róbótaí tachtil, bailiú sonraí foghraíochta tachtil, turgnamh ionannlaithe teagmhála agus socruithe tástála dáileadh an bhrú.

Eochairfhocail iarratais: taighde ar shensóirí tachtil róbótaí, sampla crainn leictreonach, earráid léamh brú, sensóir sonraí tachtil, matraic FSR saincheaptha, ionannlaithe teagmhála róbótaí.

Tá na réimsí seo a leanas fágtha folamh go dtí seo. Ba cheart do chomhghleacaithe in innealtóireacht iad a líonadh ón taispeántas ceadaithe agus ó thuairisc an triail sula mbeidh an t-ábhar curtha amach.

Paraiméad elecrtreacha

Paraiméitreacha snaithithe, bogadh agus tréimhse úsáide

Focalóid a éilítear don tuairisc thástála

Úsáid an focalóid seo thíos an tábla deiridh na specifíochtaí:

Baineann na luachanna leictreacha agus meicniúla go léir le tógáil an sampla agus an modh tástála a shonraíodh. D’fhéadfadh an fheidhmíocht a athrú le geamara an mhaighdeáin, raon na brúi, fadú, leacánú, sreabhadh an chiorcuit agus coinníollacha timpeallachta. Sainítear na specifíochtaí deiridh ag an taispeántas dearftha agus ag an tuairisc thástála an tionscail.

Sula dtugtar na luachanna uimhriúla isteach, iarr nó cruthaigh na taifid seo a leanas:

1. Dáileadh na frithsheasmhachta gan luchtú ar fud na 64 pointe.

2. Curva frithsheasmhachta–bhrú ag teocht, iarmhar agus limistéar luchtaithe sainithe.

3. Aonaidheacht cothrom na híogairte ó phointe go pointe.

4. Athdhéanamh ar fud luchtuithe atá athchúrsaithe ag trí leibhéal tagartha brú.

5. Hysteresis le linn an luchtaithe agus an díluchtaithe.

6. Am freagra agus am aistriú úsáideann an chiorcal scan deireanach.

7. Tástáil snaidhm ag leibhéil snaidhm sainithe.

8. Fánaíocht chuairc snaidhm agus easpa leictreachais tar éis an chuairc.

9. Fánaíocht chuairc bheochanach ag an gcaorán is lú ceadaithe.

10. Saol chuairc bhrú ag lucht an t-úsáide.

11. Tástáil an chrochta agus an t-ullmhúcháin a thagann leis an gcroch.

12. Tástáil an phléascadh lámhachta ar dhuine an róbóid sprioc.

13. Eksposáil teochta agus fliuchta.

14. Crosstalk an nóid faoi bhur n-athrú amháin.

15. Athdhéanamh an chalibríochta tar éis an t-asmhailiú deiridh.

Cad is ceann é sensóir FSR craicinn leictreonach TPU?

Is é sensóir FSR craicinn leictreonach TPU matraics shaineolach brú a thógadh ar bhunús thermoplastaigh poliureatán. Athraíonn an brú áitiúil an t-áitríocht na gcealla sensóire FSR, ag ligean don leictreonaic ceangailte suim a fháil ar shuasraí an teagmhála agus ar dháileadh an bhrú coibhneasta.

Cad is é an tiús iomlán an mhatraics VMANX TPU FSR?

Is lú ná 0.23 mm an tiús iomlán an mhaitrícs reatha. D’fhéadfadh an tiús deiridh a athrú nuair a chuirtear adhesiv, clúdach cosanta nó sraith elastamair eachtrach leis an tionscnamh.

Cé mhéad pointe sensóire atá ar fáil?

Úsáideann an sampla caighdeánach a thaispeántar ar an leathanach seo leagan amach 8 × 8 le 64 pointe measa. Is féidir le VMANX líon na n-ionsaithe, an spás idir iad, an cheantar gníomhach agus an chríoch sheolach na matraice a chustamú don uathchraobh róbóta.

An féidir an tseansóir a sháraí?

Ise. Úsáideann an tseansóir fo-thaobh TPU atá in ann a sháraí agus tá sé deartha chun feidhmíocht mheasanna brú a chaomhnú laistigh den raon deifrimh atá ceadaithe. Sainítear an céatadán sáraithe agus an saol cícle a cheadaítear trí thógáil an tionscail agus tuairisc triail.

An féidir leis an matraic comhfhreastal ar uathchraobh róbóta curtha i gciorcal?

Ise. Is féidir leis an struchtúr TPU an-tanaí a leanúint ar dhromchlaí cothromacha, cilindreacha agus casta-churtha, lena n-áirítear armanna róbóta, pánaí an choirp, lámha agus dromchlaí grippers comhfhreastalaí.

An oiriúnach an tseansóir do lámha róbóta éagsúla?

Ise. Is féidir matraic a chur isteach ar an mbárrlámh nó a chustamú do réimsí teagmhála roghnaithe chun eolas ar bhrú scaoilte a sholáthar do rialú bhruaith an ghluaisteáin agus do thacailt thactil.

An féidir an tseansóir a úsáid ar choirp róbóta daonchara?

Tá. Is féidir matrices móra nó scaipthe a chur i bhfeidhm ar bhordanna an chroí, an ghualainn, an arm agus páirteanna eile den chorp le haghaidh iarratais suíomh-thona, fógra teagmhála agus idirghníomhaíocht daonlathach–rúbaí.

Conas a léitear an t-matrix 64 pointe?

Scanálann leictreonaic an chustaiméara na sraitheanna agus na colúin, coinníonn siad na comharthaí frithsheasmhachta agus cuireann siad curváil calaíreachta i bhfeidhm chun luachanna brú coibhéiseacha a gheiniúint. Sainítear an voltas scanála, an ráta samplála agus an calaíreacht don dearadh deiridh an tsensara.

Cén chuid is féidir a shaincheapadh?

Máthair roghanna saincheaptha: cruth an mhaitrís, líon na bpointí a bhfuil sé in ann a bhrath, trastomhas an phointe, an pas, an cheantar gníomhach, líon na mbacainn, treo na mbacainn, an pas teagmhála, freagra an bhrú agus an stac lamináide.

An soláthraíonn VMANX córas calaíreachta iomlán?

Soláthraíonn VMANX an chomhpháirt shensitheach shligeach agus is féidir tacaíocht a thabhairt do shamplaí agus do bhailíochtú atá speisialta don tionscnamh. D’fhéadfadh an córas deiridh freisin teicneolaíocht an chustaiméara, coinníocht an shín, bogearraí calaíreachta agus comhtháthú meicniúil a bheith ag teastáil.

Cén sórt cáipéisí ceartaithe agus comhlíonachta atá ar fáil?

Oibríonn VMANX faoi chóras cháilíochta ISO 9001 agus is féidir leis doiciméadú maidir le comhoiriúnacht le RoHS agus le REACH a sholáthar de réir raon an tionscna. Ní chlaimhíonn an chomhpháirt OEM dearbhú nó clárú an ghléas deireanach.

Conas is féidir liom sampla saincheaptha a iarratais?

Soláthraigh an t-ghreann dromchla sprioc, an cheantar gníomhach, an leagan amach na n-ndiúltán, an fhuinneog bhréige, an sábháilteacht roghnaithe, an gcaorán bogadh, an ródú tail, an comhéadan agus an tomhas bliantúil. Ansin is féidir le VMANX an t-ullmhúchán speisialta don tionscnamh agus an t-éileamh sampla a ullmhaíocht.