Glavna stranica- Što?Proizvodi- Što?Industrijski- Što?Otporni sustav za zaznavanje sile
Preporučeni naslov stranice / SEO naslov
TPU Electronic Skin FSR Pressure Sensor Matrix | VMANX
Preporučeni H1
TPU elektronička koža FSR senzori tlaka za robotiku
Predloženi URL slug
s masenim udjelom tpu-elektronskog-koža-fsr-stoni-pritiska
Meta opis
Ultra tanka TPU elektronička koža FSR matrica s 64 točke za zaznavanje i ukupnom debljinom ispod 0,23 mm za humanoidne robote, vještake ruke i mekane drške.
Open Graph naslov
U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Opisivanje otvorenog grafa
U skladu s 8 × 8 FSR matrica pritiska izgrađena na rastegnutim TPU za kožu robota, humanoidna tijela, vješt ruke, zakrivljeni zglobovi i usklađene drzače.
Kratak sažetak proizvoda
VMANX TPU Electronic Skin FSR Matrix je ultra tanak, istezan sloj za osjetljivost pritiska razvijen za robotsku kožu i taktilnu povratnu informaciju. Prozirni TPU podlog odgovara zakrivljenim i pokretnim površinama, dok 8 × 8 niz pruža 64 distribuirane točke za zaznavanje. S ukupnom debljinom ispod 0,23 mm, matrica se može integrirati u humanoidna robota tijela, vješt ruke, suradničke robot zglobova i usklađene grippers bez dodavanja čvrsta senzorske ploče. U slučaju da je to potrebno, sustav će biti opremljen s sustavom za upravljanje i upravljanje.
Roboti trebaju više od vida. Kada robot dodiruje, hvata ili komunicira s osobom ili predmetom, potreban mu je raspoređeni kontaktni podaci izravno s površine. VMANX TPU Electronic Skin FSR Matrix pretvara lokalni pritisak u izmjerljive promjene otpora na 8 × 8 senzorskoj mreži, omogućavajući sustavima kontrole da rekonstruiraju gdje se kontakt događa i kako se relativna sila raspoređuje.
"Stručni sustav" za "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije ili "izradi" električne energije Ukupna debljina je ispod 0,23 mm, što daje sastavu mekanu, nisku strukturu koja slijedi zakrivljene robotske ljuske, pokretne spojeve i usklađene površine držača. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve projekte koji su predmet zahtjeva za potporu, za koje je utvrđeno da su u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za koje je utvrđeno da su u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za sve projekte koji su predmet zaht
Ova kombinacija mehaničke usklađenosti i distribuiranog zaznavanja tlaka čini senzor prikladnim za kožu humanoidnog robota, vještinu manipulacije, suradničku robotiku i druge primjene gdje čvrsta ploča za pritisak ne može pratiti geometriju proizvoda.
S druge strane, za proizvodnju električnih vozila, ne smiju se upotrebljavati električni pogoni.
"Stručni sustav" za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom Niski profil pomaže u očuvanju prvobitnog oblika, pokreta i osjećaja površine komponente robota.
Slastični materijali od polipropilena
TPU pruža fleksibilan i istezan nositelj koji se kreće s površinom robota umjesto da prisili površinu da ostane ravna.
Mekanika za proizvodnju i proizvodnju proizvoda
Senzor može pratiti ravne, cilindrične i složene zakrivljene površine, što ga čini pogodnim za robotske ruke, školjke tijela, dlanove i usklađene krajnje efektorske uređaje.
S druge strane, za sve vrste vozila, primjenjuje se sljedeći standard:
Vidljivi standardni raspored sadrži 64 točke za zaznavanje. Svaki čvor reagira na lokalni pritisak tako da kupac elektronike može izgraditi prostornu mapu pritiska umjesto primanja samo jednog signala uključivanja / isključivanja.
U skladu s člankom 4. stavkom 1.
"Sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili "sistem za upravljanje" ili " U slučaju da se u slučaju izloženosti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika ne primjenjuje, to se može upotrijebiti za utvrđivanje vrijednosti.
Prozirna štampana struktura
Prozirni ili poluprovidni TPU i fino natpisano usmjeravanje omogućuju matrici da se integriše u svjetle površine robota bez vizualne mase čvrste PCB ploče.
Fleksibilno smjerovanje u stražnjem dijelu
Jednostavan ili višestruki štampani rep može se usmjeriti prema zglobu robota, zglobnom čvorištu, elektronici trupa ili platformi korisničkog sučelja.
Uređivanje matrične geometrije
U slučaju da je to potrebno, za određivanje vrijednosti, potrebno je utvrditi razinu i veličinu uzroka.
Sponzor za upravljanje pritiskom
U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka ne primjenjuje, to se može upotrijebiti za određivanje vrijednosti za određene vrste vozila.
Integriranje spremno za OEM
VMANX podržava definiciju matrice, štampane elektrode, razvoj FSR sloja, laminiranje TPU-a, usmjeravanje repova, proizvodnju uzoraka i validaciju specifične za projekt.
1. za Kontakt: Vanjska sila deformira jednu ili više lokalnih čulnih stanica.
2. - Što? Promjena otpora: FSR čvor mijenja svoj električni otpor kao odgovor na pritisak.
3. Slijedi sljedeće: Matrično skeniranje: Klijentski krug uzorke redova i stupnjeva preko 64-točka niz.
4. - Što? U slučaju da se radi o električnom sustavu, to znači da se radi o električnom sustavu koji je uključen u sustav.
- Pet. Karta pritiska: Softver rekonstruira lokaciju kontakta i relativnu raspodjelu pritiska.
6. - Što? Odgovor robota: Kontrolar može prilagoditi silu hvatanja, zaustaviti kretanje, otkriti kontakt ili zapisati taktilne podatke u skladu s logikom primjene.
U slučaju da se ne primjenjuje sustav za mjerenje, sustav za mjerenje mora biti u skladu s standardnim standardima za mjerenje.
Koža tijela robota humanoida
Fleksibilni FSR uređaji mogu se laminirati na prsa, ruke, ramena i druge dijelove tijela humanoidnog robota. Distribuirane kontaktne točke pomažu sustavu da pronađe vanjski dodir i podupire spoznaju sudara ili logiku interakcije čovjeka-robota.
Ključne riječi za primjenu: koža humanoidnog robota, senzori tlaka tijela robota, osjetljivost na dodir cijelog tijela, robot za detekciju kontakta, senzori interakcije čovjeka/robota, senzori za svjesnost sudara.
Odlična robotizirana ruka
8 × 8 matrice pritiska postavljene na dlan ili prilagođeni niz postavljen u blizini kontaktnih zona može pružiti distribuiranu povratnu snagu za hvatanje krhkih, nepravilnih ili deformisanih predmeta.
Ključne riječi za primjenu: osjetljivi osjetilac dodira ruke, robotizirani osjetilac pritiska dlana, povratna informacija o snazi robotskog hvatanja, robotizirana ruka elektronička koža, povratna informacija o dodiru za manipulaciju, višetočinski osjetilac za hvatanje.
Kooperacijske robotičke ruke i zakrivljeni zglobovi
U skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, TPU-substrat je sastavljen od preokruglih podlakti, laktova i zaštitnih pokrivača. Senzor može dodati informacije o dodiru ili sudaru bez potrebe za ravnom pločom za montiranje.
Ključne riječi za primjenu: cobotni senzor kože, senzor pritiska zakrivljene površine, senzor dodira robotskog zgloba, suradničko otkrivanje kontakta robota, kompatibilan FSR senzor, sigurnosna koža robotske ruke.
Sljedeći članci:
U slučaju da se u slučaju izloženosti na površinu za kontakt u skladu s ovom Uredbom ne primjenjuje druga metoda, to se može smatrati za neprimjereno. U skladu s člankom 3. stavkom 1.
Ključne riječi za primjenu: osjetnik tlaka mekog držača, taktilna povratna informacija za usklađenu držač, osjetnik za rukovanje krhkim predmetima, adaptivno osjetljenje sile držača, osjetnik za mapiranje tlaka, robotizirani senzor za krajnji učinak.
Roboti za usluge i rehabilitaciju
U skladu s člankom 3. stavkom 2. stavkom 3. ovog Pravilnika, robotska površina koja se koristi u blizini ljudi može integrirati distribuirano zaznavanje tlaka kako bi se poboljšala svijest o kontaktima i zabilježile interakcije između robota, korisnika i okoliša.
Ključne riječi za primjenu: dodirna koža robota za usluge, senzor tlaka za rehabilitacijski robot, pomoćni senzor kontakta robota, sigurna interakcija čovjeka s robotom, senzor dodira socijalnog robota.
U skladu s člankom 21. stavkom 1.
FSR matrice mogu se koristiti u prototipu robotske kože, skupovima podataka za taktilno učenje, eksperimentima lokalizacije kontakta i testnim uređajima za distribuciju tlaka.
Ključne riječi za primjenu: istraživanje robotiziranih osjetilaca, elektronski prototip kože, niz mape pritiska, senzor osjetljivih skupova podataka, prilagođena FSR matrica, lokalizacija kontakata robota.
| Uređaj za upravljanje | Specifikacije | Status |
| Princip senzora | U slučaju da je to potrebno, mora se upotrebljavati sljedeća metoda: | Potvrđeno |
| Složeni materijali | S druge strane, za proizvodnju plastičnih materijala | Potvrđeno |
| Ukupna debljina | S masenim udjelom od 0,23 mm | Potvrđeno |
| Standardni vidljivi raspored | 8 × 8 matrica | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
| Odrazovi za otkrivanje | 64 točke | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
| Mehaničko ponašanje | Smanjenje i ultra-fleksibilnost | Potvrđeno |
| Integriranje površine | S druge strane, proizvodi od čelika | Potvrđeno |
| Deformacijsko ponašanje | U slučaju da se ne primjenjuje presjek, mora se upotrebljavati sljedeći sustav: | Potvrđeno zahtjeve za projektiranje |
| Rutiranje | S druge vrste | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
| Oblik repa | Slastični štampani repovi s izloženim kontaktnim područjima | U skladu s člankom 4. stavkom 2. |
| Matrična geometrija | Prilagodljivo | Specifično za projekt |
| Smjer repa i količina | Prilagodljivo | Specifično za projekt |
| S druge strane, za proizvodnju proizvoda iz poglavlja 9 | Izbor za površinu ciljnog robota | Specifično za projekt |
| Sustav kvalitete | ISO 9001 | Dokumentacija projekta |
| U skladu s člankom 4. stavkom 2. | RoHS / REACH | Dokumentacija projekta |
Sljedeća polja su namjerno prazna. Inženjerski kolege trebaju ih ispuniti na temelju odobrenog crteža i izvješća o ispitivanju prije objavljivanja.
Električni parametri
| Uobičajeni sustav za mjerenje pritiska | u slučaju da je to potrebno, za svaki podstatak mora se utvrditi: | [TBC] |
| Početni otpor | u slučaju da je vozilo u stanju neprekidne vožnje, mora se upotrebljavati: | [TBC] |
| Odpornost pri referentnom opterećenju | u slučaju da je to moguće, za svaku od tih jedinica treba se upotrebljavati sljedeći sustav: | [TBC] |
| Preporučljivo napono skeniranja | VDC | [TBC] |
| Sredstva za upravljanje | VDC | [TBC] |
| Preporučena struja skeniranja | mA po čvoru ili matrici | [TBC] |
| Osjetljivost | u slučaju da je to potrebno, sustav za kalibraciju mora biti u skladu s sljedećim uvjetima: | [TBC] |
| Linearnost | % punog stupnja; raspon pritiska stanja | [TBC] |
| Histereza | % punog stupnja; ciklus opterećenja stanja | [TBC] |
| Ponovljivost | % pune skale; broj ponavljanja | [TBC] |
| Vrijeme odziva | u slučaju da je to potrebno, mjerenje se provodi na temelju sljedećih metoda: | [TBC] |
| Vrijeme oporavka | mS: stanje istovarnice | [TBC] |
| Uzorkovanje | U slučaju da je to potrebno, potrebno je upisati sljedeće: | [TBC] |
| Sljedeći članak | %; metoda skeniranja matice stanja | [TBC] |
| Otpor izolacije | MΩ pri određenoj probnoj napetosti | [TBC] |
| Odstupanje kontakta rep | mm | [TBC] |
U slučaju da se ne primjenjuje, to se može upotrebljavati za određivanje vrijednosti.
| Uređaj za upravljanje | Uređaj / uvjet ispitivanja | Vrijednost za unosivanje |
| U slučaju vozila s brzinom od 300 km/h, to je: | % napona | [TBC] |
| U slučaju da se ne primjenjuje, to se može koristiti za: | % napona | [TBC] |
| Odbrambeni pomak pod produženjem | % u [TBC] % u soju | [TBC] |
| U skladu s člankom 6. stavkom 2. | za sve vrste vozila, | [TBC] |
| Odbrambeni pomak nakon ciklusa istezanja | % od početne vrijednosti | [TBC] |
| U slučaju da je to potrebno, za svaki tip vozila, mora se utvrditi: | mm | [TBC] |
| Odolnost u sklonu | u slučaju da je to potrebno, za svaki sustav za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom za upravljanje sustavom | [TBC] |
| Prikladno za proizvodnju električnih goriva | s druge strane, za sve druge uređaje, koji su opremljeni s sustavom za upravljanje snagama, primjenjuje se sljedeći sustav: | [TBC] |
| U slučaju da se ne primjenjuje presak, isporuka se može ograničiti na sljedeće: | % punog stupnja | [TBC] |
| Snaga vučenja repa | N; naveden smjer ispitivanja | [TBC] |
| Snaga laminacijske ljuske | N/25 mm; naveden supstrat i ljepilo | [TBC] |
| Radna temperatura | °C | [TBC] |
| Temperatura skladištenja | °C | [TBC] |
| Radna vlažnost | % RH, ne kondenzira | [TBC] |
| Zaštita od okoliša | Sredstva za proizvodnju električne energije | [TBC] |
U slučaju da se testiranje provodi na temelju ispitivanja, mora se upotrebljavati sljedeća formula:
U skladu s člankom 3. stavkom 2.
U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika ne primjenjuje, proizvođač mora upotrijebiti sljedeće metode: U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 3. Za potrebe ovog članka, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, za vozila s brzinom od 300 km/h do 300 km/h, za vozila s brzin
Prije objavljivanja numeričkih vrijednosti zatražite ili kreirate sljedeće zapise:
1. za Raspodjela otpora na svih 64 točke.
2. - Što? U slučaju da je to potrebno, za određene vrste vozila, potrebno je utvrditi:
3. Slijedi sljedeće: Jedinstvenost osjetljivosti od točke do točke.
4. - Što? U slučaju da je to potrebno za ispitivanje, ispitivanje se provodi na temelju podataka iz točke (a) ovog Pravilnika.
- Pet. Hysteresis tijekom utovarenja i istovarenja.
6. - Što? Odgovor i vrijeme oporavka koristeći konačni skener.
- Sedam. U slučaju da se testiranje provodi na određenim razinama produženja, ispit mora biti izveden na sljedećem stupnju:
8. - Što? Električna otpornost nakon ciklusa.
9. - Što? U slučaju da je to potrebno, za svaki tip vozila, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 3.
- Deset. U slučaju da se ne primjenjuje, to se može smatrati neispravnim.
- Jedanaest. U slučaju da je testiran na temelju ovog postupka, test mora biti obavljen na temelju sljedećih metoda:
-Dvanaest. U slučaju da je primjena ovog standarda uobičajena, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se upotrijebi u skladu s člankom 6. stavkom 1.
-Tri. Izloženost temperaturi i vlažnosti.
-14 godina. -Pretvara se pod punjenjem.
-15 godina. U slučaju da je to potrebno, provjera se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Što je to TPU elektronički kožni FSR senzor?
Senzor TPU-a za elektroničku kožu FSR je fleksibilna matrica za osjetljivost pritiska izgrađena na termoplastičnom poliuretanskom substratu. Lokalni pritisak mijenja otpor FSR senzorskih stanica, omogućavajući povezanoj elektronici da identifikuje lokaciju kontakta i relativnu raspodjelu pritiska.
Koja je ukupna debljina VMANX TPU FSR matrice?
Ukupna debljina trenutne konstrukcije matrice manja je od 0,23 mm. Za potrebe ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji, za koje se primjenjuje sljedeći opis:
Koliko je točaka za detekciju dostupno?
U standardnom uzorku prikazanom na ovoj stranici koristi se raspored od 8 × 8 s 64 točke za zaznavanje. VMANX može prilagoditi broj čvorova, visinu, aktivnu površinu i obris matrice za ciljnu površinu robota.
Može li se senzor isteći?
-Da, to je dobro. Senzor koristi istezan TPU podlog i dizajniran je tako da zadržava funkciju za zaznavanje tlaka u okviru kvalificiranog raspona deformacija. U slučaju da se ne primjenjuje ovaj standard, proizvođač može upotrijebiti sljedeće metode:
Može li se matrica prilagoditi zakrivljenim površinama robota?
-Da, to je dobro. Njegova ultra tanka TPU struktura može slijediti ravne, cilindrične i složene zakrivljene površine, uključujući robotske ruke, panele tijela, dlanove i kompatibilne površine držača.
Da li je senzor pogodan za vještine robotizirane ruke?
-Da, to je dobro. Matrica se može integrirati na dlanu ili prilagoditi za odabrane kontaktne zone kako bi se pružili informacije o distribuiranom pritisku za kontrolu snage prijemnika i taktilnu povratnu informaciju.
Može li se senzor koristiti na humanoidnim robotskim tijelima?
-Da, to je dobro. Velike ili distribuirane matrice mogu se prilagoditi prsima, ramenima, rukama i drugim dijelovima tijela za aplikacije za lokaciju dodira, osviještenost kontakta i interakciju čovjeka-robota.
Kako se čita matrica od 64 točke?
Korisnički elektronički uređaji skeniraju redove i stupce matrice, uvode signale otpora i primjenjuju krivu kalibracije kako bi generirali relativne vrijednosti tlaka. Senzori se moraju koristiti za određivanje frekvencije i frekvencije.
Koji dijelovi mogu biti prilagođeni?
U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (d) ovog članka, za koje se
Da li VMANX pruža potpuni kalibrirani sustav?
VMANX isporučuje fleksibilnu komponentu za otkrivanje i može podržavati uzorke i validaciju specifičnih za projekt. U slučaju da je proizvodni sustav u potpunosti opremljen, potrebno je upotrebiti i druge elemente za proizvodnju.
Koje su dokumentacije za certificiranje i usklađenost dostupne?
U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2. U skladu s člankom 3. stavkom 1.
Kako mogu zatražiti uzorak po narudžbi?
U slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u slučaju da je to moguće, u U slučaju da se ne provede ispitivanje, sustav će morati biti u stanju provjeriti podatke o uzorcima.