ТПУ Електронска кожа ФСР сензор притиска матрица

Препоручено насловење странице / SEO насловење

TPU Electronic Skin FSR Pressure Sensor Matrix | VMANX

Препоручено Х1

ТПУ Електронска кожа ФСР сензор притиска матрица за роботику

Препоручена URL слига

tpu-електронска-кожа-фСР-натисковни сензор-матрица

Мета опис

Ултра-тънка ТПУ електронска кожа ФСР матрица са 64 сензорске тачке и укупном дебљином испод 0,23 мм за хуманоидне роботе, декстерне руке и меке заплене.

Наслов отвореног графа

Електронска кожа из истегливог ТПУ-а за роботизовано сензорирање притиска

Опис отвореног графа

Сходно 8 × 8 ФСР матрица притиска изграђена на истегливом ТПУ за кожу робота, хуманоидна тела, декстерне руке, закривљене зглобове и компатибилне заплене.

Кратко резюме производа

VMANX TPU Electronic Skin FSR Matrix је ултратънки, истегли слој сензора притиска развијен за роботизовану кожу и тактилну повратну информацију. Прозрачна ТПУ субстрата одговара закривљеним и крећућим површинама, док 8 × 8 масив обезбеђује 64 дистрибуиране тачке сенсирања. Са укупном дебљином испод 0,23 мм, матрица се може интегрисати у људска тела робота, декстерне руке, колаборативне зглобове робота и компатибилне запчаке без додавања круте сензорске плоче. Геометрија матрице, рутирање репа, одговор на притисак и ламинација могу се прилагодити за површину мета робота и контролну електронику.

Сензор притиска који се креће као кожа

Роботичким системима је потребно више од вида. Када робот додирује, држи или комуницира са особом или предметом, потребно му је дистрибуирано контактно информације директно са површине. VMANX TPU Електронска кожа ФСР матрица претвара локални притисак у мерење промена отпора преко 8 × 8 сензорског масива, омогућавајући контролном систему да реконструише где се контакт јавља и како се релативна сила распоређује.

Матрица за сензорање је израђена на истегливом ТПУ субстрату. Његова укупна дебљина је испод 0,23 мм, што монтажу даје меку, нископрофилну структуру која следи закривљене роботске љуске, покретне зглобове и усаглашене површине загртача. Склад ТПУ-а може се истезати и савијати са циљном површином, док је архитектура сензора дизајнирана да одржи функцију сензора притиска у оквиру квалификованог опсега деформације сваког пројекта.

Ова комбинација механичке усаглашености и дистрибуиране сензоре притиска чини да сензор одговара за људску кожу робота, декстеру манипулацију, колаборативну роботику и друге апликације где крута плоча за притисак не може да прати геометрију производа.

Кључне карактеристике перформанси

Ултра-тнак конструкција испод 0,23 mm

Цео сензорски стак је дебљи од 0,23 mm. Низак профил помаже да се сачува оригинални облик, покрет и осећај површине компоненте робота.

ТПУ субстрат за истезање

ТПУ пружа флексибилан и истегли носилац који се креће са површином робота уместо да натера површину да остане равна.

Мекоћа и конформичност слична кожи

Сензор може да прати равне, цилиндричне и сложене изогнуте површине, што га чини погодним за роботске руке, корпусе, длане и одговарајуће крајње ефекторе.

Дистрибуирана матрица притиска 8 × 8

Видиви стандардни распоред садржи 64 сензорске тачке. Сваки чвор реагује на локални притисак тако да клијентска електроника може да изгради просторну мапу притиска уместо да прима само један сигнал за укључивање / искључивање.

Архитектура сензора са толеранцијом на истезање

Матрица је дизајнирана да одржи функцију сензора притиска током намењене деформације истезања. Квалификована граница продужења и одступање отпора морају бити дефинисани у извештају о пројекту.

Прозрачна штампана структура

Прозрачна или полупрозрачна ТПУ и фино штампано рутинговање омогућавају матрици да се интегрише у светло боје површине робота без визуелне масе крутог ПЦБ-а.

Флексибилно рутовање репа

Једини или више штампаних репова може се усмерити према зглобу робота, зглобној јастуци, електроници торса или таблу корисничког интерфејса.

Матрица која се може прилагодити

Број чворова, пречник чворова, наклона, активна површина, контур, правцу репа и контактно наклоно могу се прилагодити површини мета робота.

Компатибилан са мапирањем притиска

Редови и колоне могу се скенирати електронским уређајима за производњу података о релативној дистрибуцији притиска, локацији контакта и балансу оптерећења.

Интеграција спремна за ОЕМ

VMANX подржава дефинисање матрице, штампане електроде, развој слоја ФСР-а, ламинацију ТПУ-а, рутирање репа, производњу узорка и валидацију специфичне за пројекат.

Како ФСР матрица ради

1. у вези са Контакт: спољна сила деформише једну или више локалних сензорних ћелија.

2. Уколико је потребно. Промена отпора: ФСР чвор мења свој електрични отпор у одговору на притисак.

3. Уколико је потребно. Матрица: Циркут клијента узоркује редове и колоне преко 64-точковог масива.

4. Уколико је потребно. Кондиционирање сигнала: Струјења суровог отпора филтрирају се, калибрирају и конвертирају од стране електронске опреме купца.

5. Појам Мапа притиска: Софтвер реконструише локацију контакта и релативну дистрибуцију притиска.

6. Уколико је потребно. Одговор робота: Контролер може да прилагоди снагу загртања, заустави покрет, открије контакт или снима тактилне податке у складу са логиком апликације.

Напетост скенирања, стопа узоркавања, коло за кондиционирање, крива калибрације и алгоритам конверзије притиска су специфични за пројекат и морају бити усавршени са коначном конфигурацијом сензора.

Роботизоване електронске апликације за кожу

Кожа тела хуманоидног робота

Флексибилни ФСР масиви могу бити ламинирани на груди, рукама, раменима и другим деловима тела хуманоидног робота. Распредељене тачке контакта помажу систему да локализује спољни додир и подржавају осознавање сукоба или логику интеракције човека-робота.

Кључне речи за примену: хуманоидна кожа робота, сензор притиска тела робота, тактилно сензирање целог тела, робот за детекцију контакта, сензор интеракције човекаробота, сензор за свест о сукобу.

Декстерне роботичке руке

Матрица притиска 8 × 8 постављена на длан или прилагођени матрица постављен у близини контактних зона може пружити дистрибуиран повратну силу за хватање крхких, неправилних или деформисаних предмета.

Кључне речи за примену: декстерни сензор додирљиве руке, сензор притиска роботизоване палме, повратна информација о силама додирљиве руке робота, електронска кожа роботизоване руке, повратна информација додирљиве руке за манипулацију, сензор захватање више тачака.

Колаборативне роботске руке и закривљени зглобови

ТПУ субстрат следи искривљене предлакће, лакти и заштитне поклопе. Сензор може додати информације о додирну или сукобу без потребе за равном монтажном плочицом.

Кључне речи за примену: сензор коботске коже, сензор притиска на закривљеној површини, сензор додирних зглобова робота, колаборативно детекцију контакта робота, конформисан сензор ФСР, заштитна кожа роботичке руке.

Мека и усаглашена загртача

Флексибилна матрица на површини контакта одговарајућег загртача може да ухвати релативну расподелу притиска током руковања. Подаци могу подржавати алгоритме балансирања прихвата, нежног управљања и контроле лизгања.

Кључне речи за примену: сензор притиска меке заплене, тактилна повратна информација за компатибилну заплену, сензор за руководство крхким објектима, адаптивно сензирање снаге заплене, сензор за мапирање притиска, роботизовани сензор за крајње ефекторе

Роботи за услуге и рехабилитацију

Роботске површине које се користе близу људи могу интегрисати дистрибуирано сензирање притиска како би се побољшала свест о контакту и записале интеракције између робота, корисника и околине.

Кључне речи за примену: сервисни робот тактилна кожа, сензор притиска за рехабилитацију робота, помоћни сензор за контакт робота, сигурна интеракција човека са роботом, сензор за додир социјалног робота.

Истраживања у роботици и платформе за мапирање притиска

ФСР матрице се могу користити у прототипу роботичке коже, скуповима података за тактилно учење, експериментима локализације контакта и опремама за тестирање дистрибуције притиска.

Кључне речи за примену: истраживање роботизованог тактилног сенсирања, прототип електронске коже, масив мапирања притиска, сензор тактилног скупа података, прилагођена ФСР матрица, локализација контакта са роботом.

Следећа поља су намерно празна. Колеге инжењерских радова треба да их попуне из одобреног цртања и извештаја о испитивању пре објављивања.

ЕЛЕКТРИЧНИ ПАРАМЕТРИ

Параметри истезања, савијања и трајања

Потребно излагање извештаја о испитивању

Користите овај израз испод коначне табеле спецификација:

Све електричне и механичке вредности се заснивају на одређеној конструкцији узорка и методи испитивања. Перформансе се могу мењати у зависности од геометрије матрице, опсега притиска, продужења, ламинације, кола за скенирање и услова околине. Коначне спецификације се дефинишу у одобреном цртежу и извештају о пројекту.

Пре објављивања нумеричких вредности, затражите или креирајте следеће записи:

1. у вези са Расподело отпора у свих 64 тачке.

2. Уколико је потребно. Отпоркрива притиска на дефинисаној температури, влажности и подручју оптерећења.

3. Уколико је потребно. Уједноставност осетљивости од тачке до тачке.

4. Уколико је потребно. Поновно се може повторити током понављања оптерећења на три референтна нивоа притиска.

5. Појам Хистереза током учитавања и истоварања.

6. Уколико је потребно. Време одговора и опоравка користећи завршни колац за скенирање.

7. Испит истезања на дефинисаним нивоима продужења.

8. Уколико је потребно Издржљивост током цикла истезања и електрични дрифт након цикла.

9. Динамичка издржљивост у циклусу савијања на минималном одобреном радијусу.

десет. Живот цикла притиска на оптерећењу.

11. Испит на савијању репа и снагу за вучење репа.

12. Испит чврстоће ламинације на површини мета робота.

13. Изложеност температури и влажности.

14. Узрок за прелазак са једноточковим оптерећењем.

15. - Да. Калибрациона понављаност након завршне монтаже.

Шта је електронски сензор за ФСР коже?

Електронски сензор ФСР за кожу из ТПУ-а је флексибилна матрица за сензор притиска изграђена на термопластичном полиуретаном субстрату. Локални притисак мења отпор FSR сензорских ћелија, омогућавајући повезаној електроници да идентификује локацију контакта и релативну дистрибуцију притиска.

Која је укупна дебелина матрице ФСР-а за ВМАНКС ТПУ?

Укупна дебљина тренутне матрице је мања од 0,23 мм. Коначна дебљина може варирати када се пројекту додаје лепило, заштитни премаз или спољни слој еластомера.

Колико је точних сензорских тачака доступно?

Стандартни узор који се приказује на овој страни користи 8 × 8 распоред са 64 сензорне тачке. VMANX може прилагодити број чворова, наклоност, активну површину и контур матрице за циљну роботичку површину.

Може ли се сензор истезати?

Да, ја сам. Сензор користи истегли ТПУ субстрат и дизајниран је да одржи функцију сензорања притиска у оквиру квалификованог опсега деформације. Прихваћени проценат истезања и век цикла дефинисани су у извештају о пројекту конструкције и испитивању.

Да ли се матрица може прилагодити кривима површинама робота?

Да, ја сам. Његова ултра танка ТПУ структура може да следи равне, цилиндричне и сложене изогнуте површине, укључујући роботске руке, панеле тела, длане и површине за прихватање.

Да ли је сензор погодан за ручне роботичке руке?

Да, ја сам. Матрица се може интегрисати на длан или прилагодити за одабране зоне контакта како би се обезбедила дистрибуирана информација о притиску за контролу грапа-силе и тактилну повратну информацију.

Да ли се сензор може користити на телима хуманоидних робота?

Да, ја сам. Велике или дистрибуиране матрице могу се прилагодити грудима, раменима, рукама и другим телама за локацију додира, контакт-свест и апликације интеракције човека-робота.

Како се чита матрица од 64 тачке?

Клијентска електроника скенира редове и колоне матрице, условљава сигнале отпора и примењује калибрациону криву како би генерисала вредности релативног притиска. Напречење скенирања, стопа узоркавања и калибрација дефинисани су за коначни дизајн сензора.

Који делови могу бити прилагођени?

Опције за прилагођавање укључују матрицу, број тачака за сензирање, дијаметар чвора, стаза, активну површину, количину репа, правцу репа, стазу контакта, одговор на притисак и ламинацију.

Да ли ВМАНКС пружа комплетан калибрирани систем?

VMANX снабдева флексибилну компоненту за сензирање и може подржавати узорке и валидацију специфичних за пројекат. Коначни систем такође може захтевати електронску опрему за кориснике, услов сигнала, софтвер за калибрацију и механичку интеграцију.

Који су сертификациони и документи о усаглашености доступни?

ВМАНКС ради према систему квалитета ИСО 9001 и може пружити документацију у вези са у складу са RoHS и REACH супстанцама у зависности од обхвата пројекта. ОЕМ компонента не захтева сертификацију или регистрацију крајњег уређаја.

Како могу да тражим узор на задатке?

Укажите цртање циљане површине, активну површину, распоред чворова, прозор притиска, очекивано продужење, радијус савијања, рутин за реп, интерфејс и годишњу запремину. ВМАНКС може затим припремити сензорски стек и план узорка специфичан за пројекат.